【文心一言】年内港股最大科技IPO来了！地平线正式登陆港交所，开盘上涨28.32%

10月24日，年内Horizon Robotics地平线（09660.HK）在香港交易所上市，港股港交以每股3.99港元发售13.6亿股股票，最大正式涨募资总额达54.07亿港元。科技上市后首个交易日，地登陆地平线开盘价报5.12港元，平线盘上文心一言上涨28.32%，所开总市值超660亿港元。年内

公开资料显示，港股港交地平线成立于2015年7月，最大正式涨是科技一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有智驾全栈开发能力，地登陆是平线盘上业内首个提出并率先践行软硬结合技术路径的智驾科技公司。

在软硬结合的所开基础上，地平线以其高度灵活及可扩展的年内商业模式，既包含智驾解决方案交付（Solution Delivery Model），也通过提供许可和相关服务获利（Licensing and Service Model）。今年上半年，客户合同收入同比增长152%，达到9.35亿元；截至2024年9月30日，地平线凭借其软硬一体的解决方案拿下290款车型定点，获得27家OEM（42个OEM品牌）采用。

“软硬结合”打造行业标杆 市占率双榜领先

地平线（Horizon Robotics）由国际著名机器学习专家余凯博士创立，庆余年并同时担任CEO。在余凯看来，地平线是一个非典型的芯片公司，更准确地说，是一个软硬件深度结合优化的智能驾驶解决方案系统级的公司。

自2019年起，地平线陆续发布了车规级计算方案征程2、征程3、征程5及征程6。征程2作为国内首款车规级智能计算方案，以其低功耗和高性能的特点，特别适合ADAS和智能座舱等应用场景。长安汽车UNI-T首次采用征程2，标志着地平线在国产智能计算方案量产车上实现了零的突破。

2024年4月，地平线发布了征程6系列，首批宣布合作的车企包括上汽集团和大众汽车集团等10家主机厂，预计首款搭载该平台的车型将于2024年投入量产。目前，征程系列计算方案已搭载于多款车型，包括长安UNI-T、理想ONE、鸣潮荣威RX5、理想L8 Pro等，累计交付量已超过600万。

相关数据显示，在众多智能驾驶供应商中，地平线在今年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，以28.65%的市占率位居榜首，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）榜首。此外，地平线在2022年中国市场乘用车L2+NOA域控芯片份额占比达到49.05%，在该领域排名全国首位。

作为一家“软硬一体”的公司，地平线的业务分为“汽车解决方案”和“非汽车解决方案”两部分，其中汽车解决方案是核心业务。具体来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务，产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot、高阶智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive，已实现城区、高速、泊车等全场景覆盖。

截至2024年9月30日，地平线的软硬一体解决方案已被27家OEM采用，获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。地平线还与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户建立了战略合作伙伴关系。

余凯表示，地平线凭借对产业的敏锐洞察和对车企量产市场的抢先布局，在低阶智驾领域依靠征程2、征程3两款计算方案获得了国内市场的优势份额。

年内港股最大科技IPO 多家知名投资机构加持

地平线作为一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，自2015年成立以来，迅速在智能驾驶领域崭露头角，并通过其软硬结合的技术实力，获得了众多知名投资机构及产业资本的认可和支持。

公开资料显示，在IPO之前，地平线已完成数十轮融资，投资方包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构。

根据招股书披露，公司计划全球发售13.6亿股股票，按照发行价格3.99港元计算，此次IPO的融资金额将达到约54亿港元（折合人民币约49.5亿元）。其中，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金作为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元），占募资额的三分之一。

值得注意的是，在全球发售完成后，如果按照2023年15.5亿元的营收规模简单测算，本次上市后地平线对应的市销率（PS）为29倍～31倍之间。这一估值在当前的港股市场中，尤其是科技股领域，显得相当引人注目，被认为是今年港股最大的科技IPO。

在当前市场环境下，地平线之所以持续赢得资本市场的青睐，一方面是由于其在技术研发领域的持续投入和创新实力，另一方面则归功于公司灵活的商业模式。地平线不仅提供完整的智能驾驶解决方案交付，涵盖从硬件到软件的全方位服务，同时也通过对外提供技术许可和相关服务来实现盈利。这样多样化的盈利模式不仅确保了公司收入的稳定性，还提升了其面对市场波动时的韧性，为公司的长期发展注入了持续的推动力。

营收层面，公司2021年至2023年的全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，今年上半年，营收同比增长152%至9.35亿元；毛利率方面，2021年至2023年，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。2024年上半年，毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，毛利率提升至79.0%。这一毛利率接近于英伟达2023年的76%，而高于Mobileye在2023年的50.4%。

工信部数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%。2023年上半年，市场渗透率进一步提升，达到了42.4%，预计到2025年将达到70%。随着智能驾驶技术的日益普及和市场接受度的提高，地平线凭借其在智能驾驶领域的深厚技术积累和创新能力，有望在未来几年内实现快速增长。

加速商业化落地 领跑全阶智驾计算方案市场

进入2024年，伴随着以城市NOA等为代表的高阶智能驾驶技术及端到端智驾解决方案的火热，行业对智能驾驶解决方案的需求持续增强。灼识咨询报告显示，2023年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为245亿元，并预计将以49.4%的复合年增长率在2030年增至4070亿元。

政策层面的支持也不断加强。2023年11月份四部委发布《智能网联汽车准入与上路通行试点通知》，首次明确了符合L3和L4级自动驾驶功能的智能网联汽车产品可以进行试点。今年初，五部门联合推进“车路云一体化”应用试点，并于7月份公布首批20个试点城市名单。相关政策的推出，为市场注入了信心与活力。

当前，地平线作为智能驾驶领域的领先企业，凭借其软硬结合的全栈技术实力和深厚的应用积累，已经实现了征程家族三代产品的量产应用，面向低、中、高全阶智能驾驶细分市场均能提供高效能计算方案，智驾计算市场份额自2021年开启量产以来连年劲增。截至2024年9月30日，地平线已获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。接下来，随着征程6系列和SuperDrive的量产，地平线将持续领跑全阶智驾计算方案市场。

地平线的商业模式和开放的合作策略，使其在智能驾驶市场中占据了重要的地位，并为其未来的增长和发展奠定了坚实的基础。通过BPU IP授权、芯片DIN、软件解决方案IP授权以及全栈解决方案交付四个层级的开放协作模式，地平线与超过30家车企以及200家上下游伙伴深度合作，推动了智能驾驶技术的商业化应用和普及，促进了整个行业生态的繁荣。

地平线的上市将进一步强化其在科技及资本市场的地位，有望凭借先发优势、开放生态、软硬件一体化发展战略、中国企业身份持续实现业绩的高速增长与份额的持续提升。

对于未来，地平线CEO余凯表示：“公司始终相信技术应该让消费者变得更强大，让驾驶变得更舒适。”他也强调，公司将保持理性，从辅助驾驶、L2、L2+开始，踏踏实实地进行量产，一步一步来。

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文/尚恩